确认Ubuntu中安装并启动了ssh，方法如下：

sudo apt-get install openssh-server

如果没安装过ssh，那么就会安装，如果提示已经安装过了，那就接着执行：

ps -e |grep ssh
如果只有ssh-agent那ssh-server还没有启动，需要/etc/init.d/ssh start，如果看到sshd那说明ssh-server已经启动了。